Полезное занятие(занятие какое? Полезное) занятие- главное слово,полезное-зависимое слово.
Возвращаться домой(возвращаться куда? Домой) возвращаться-главное слово,домой-зависимое слово.
Весьма старательный(старательный как?весьма)старательный-главное слово,весьма-зависимое.
Широко известный(известный как?широко) известный-главное слово,широко-зависимое слово.)
Удачи тебе☺️