H=h1+h2 разность высот образована за счет поднятия одного груза и опускания другого
h1=h2=h/2 - модули вертикального перемещения у обоих грузов равны
h1=R*alpha - угол поворота связан с высотой груза
alpha = h1/R=h/(2*R)
=alpha/t = h/(2*R*t) - средняя угловая скорость равна отношению угла поворота к времени поворота
= h/(2*R*t) = 0,42/(2*0,15*3,5) рад/с =
0,4 рад/с - это ответ