Личные местоимения - это те у которых есть "лицо". А лица бывают 1, 2 или 3. 1 - я, мы, 2 - ты,вы, 3 - он, она, оно, они.При этом формы косвенных падежей образуются от разных основ. Местоимения 3-го лица имеют разные формы при наличии и отсутствии предлога: её — у неё, ими — с ними.
Некоторые местоимения в творительном падеже имеют дополнительные формы: мной — мною, тобой — тобою, ей — ею, ней — нею.