В каком предложении есть обстоятельство условия? Все весело рассмеялись. При желании все можно сделать. Дело чрезвычайно срочное. Вскоре прозвенел звонок.
Во втором: все можно сделать (при каком условии? при желании.
Вообще-то вопросы какой? Какая? Какое? Какие? Каком? Отвечают на вопросы прилагательных, то есть определений
Это первое предложение" все весело рассмеялись "