Австралия слабо расчленена, это самый плоский материк. Большая часть его поверхности равнинная, лишь на востоке края приподняты. На востоке протянулись Восточно-Австралийские горы, основу которых составляют Большой Водораздельный хребет и Австралийские Альпы (высшая точка - гора Косцюшко - 2228 м). Эти горы, образовались еще в палеозое, а в эпоху альпийской складчатости были разбиты разломами и приподняты. Они имеют невысокие (800-1000 м) куполообразные вершины.
Западная часть материка представлена плоскогорьями (Западно-Австралийское плоскогорье) и возвышенными денудационными равнинами с останцами, сложенными твердыми кристаллическими породами. Центральная равнина - самая низкая и самая плоская часть материка, как и плоскогорья, сформировалась на докембрийской платформе. Некоторые впадины, как, например, озеро Эйр, расположены ниже уровня океана.
По запасам железных руд и руд цветных металлов (бокситов, свинца, цинка, никеля), а также урана Австралия занимает одно из первых мест в мире. К осадочным породам приурочены месторождения фосфоритов, поваренной соли, каменного и бурого угля, нефти, природного газа. Многие месторождения залегают на небольшой глубине, и их добыча ведется открытым способом.