Уже с половины XII в. датируются попытки немцев, датчан и шведов проникнуть в Прибалтику, в основном на территории расположенные между Финским и Рижским заливами, т.е. в Эстонию и Лифляндию, а также, хотя в меньшей степени, в Литву. Самым удобным для этого исходым рубежом, с военной точки зрения, является устье Двины и там именно немецкие купцы из Любека основали свою первую купеческую факторию. Дальнейшее проникновение вглубь территорий угро-финских и балтийских племен - эстов, леттов и ливов - можно было осуществить лишь путем меча и креста. Поэтому с самого начала покорением прибалтийских земель занялись немецкие миссионеры и рыцари-монахи. Насильственное обращение языческих племен в христианство столкнулось с ожесточенным сопротивлением, которое ломалось жестокой военной силой, крестовыми походами и поголовным истреблением или переселением целых племен. В конце XII в. была основана Лифляндская епархия и крепость Рига в устье Двины, а в 1202 г. был основан Ливонский Рыцарский Орден (Меченосцев), куда принимались почти исключительно немецкие рыцари. Согласно своему названию и уставу Орден насаждал "слово Христово" преимущественно мечем и огнем, за что лифляндские рыцари вполне справедливо получили прозвище "псов-рыцарей". Они отнимали у покоренных леттов и ливов их земли и управляли ими через систему сильных крепостей и оборонительных замков, при этом превращаясь со временем в сословие феодальных баронов.