Два пешехода встретились через 20 минут, значит, каждый из них до встречи шёл 20 минут. По условию первый пешеход пришёл в пункт В через 25 минут после встречи. Но он прошёл то же расстояние, что и второй пешеход до встречи. Значит, за 25 минут первый пешеход проходит то же расстояние, которое проходит второй пешеход за 20 минут. Значит, время, через которое пришёл в пункт А второй пешеход, равно 20/25 времени, через которое оба пешехода встретились = 0,8*20 минут = 16 минут.
Ответ: 16 минут.