Происходит от праслав. формы *рętа, от которой в числе прочего произошли: др.-русск. пята, ст.-слав. пѩта (πτέρνα; Супр.), русск. пята, пятка, укр. п’ята́, болг. пета́, сербохорв. пе́та (вин. ед. пе̑ту), словенск. рẹ́tа, чешск. pata, словацк. рätа, польск. pięta, в.-луж. рjаtа, н.-луж. рětа, полабск. р́ǫ́tа. Родств. лит. péntis м. «пятка; толстый конец, обух топора или косы», ùžpentis «шпора; задник башмака», др.-прусск. pentis «пятка», афг. pūnda «пятка»