Хрустнула
Корень хруст, суффиксы ну, л; окончание а
Вздрогнул
Приставка вз, корень дрог, суффиксы ну, л; окончание нулевое
Развернулся
Приставка раз, корень вер, суффиксы ну, л; постфикс ся (выделяется как суффикс)
Последнее непонятно, если умчался, то
Приставка у, корень мч, суффиксы а, л, постфикс ся (выделяется как суффикс)
Если умчалась, то
Приставка у, корень мч, суффиксы а, л, окончание а, постфикс ся (выделяется как суффикс)