Обменивались. Об приставка, мен корень,ив суффикс, а суффикс, л суффикс времени, ись окончание.
Исследовать. Ис приставка,след корень,ов суффикс,ать окончание.
Опаздывают. О приставка,пазд корень,ыв суффикс, а суффикс ,ют окончание.
Заболевать. За приставка, более корень,ев суффикс,ать окончание.