Начнем с того, что длина окружности равна 2*Pi*R. Следовательно, длина полуокружности равна Pi*R, а это не что иное как пол-оборота.
Перемещение-вектор, значит модель перемещения является отрезок. А так как матер. точка прошла пол-оборота, то |перемещение|=твоему диаметру (2R)