Это просто объяснить с помощью примера. Кошка испугалась собаки и залезла на дерево. Существительное кошка является подлежащим. Подлежащее- это объект, совершающий действие. В данном случае кошка совершила два действия- испугалась и залезла. Вот эти два глагола являются сказуемыми. А поскольку они относятся к одному и тому же подлежащему "кошка", они однородные.