Жена-Валентина Ивановна Гагарина, Дети-Елена и Галина, Дед-Тимофей Матвеевич Матвеев, Отец-Алексей Иванович Гагарин, Анна Тимофеевна Матвеева, Братья-Валентин Алексеевич Гагарин и Борис Алексеевич Гагарин, Сестра-Зоя Алексеевна Гагарина, Племянница-Филатова Томара Дмитриевна.. Всё