Белка-подлежащие, выражено сущ.
Лежала- сказуемое, выражен гл.
в ветвях- обстоятельство, выражено сущ. с предлогом
старой- определение, выражено прилагательным
ели- дополнение, выражено сущ
Своём- определение, выражено мест.
гнёздышке- дополнение, выражено сущ.
(повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, двусоставное, осложнено однородными дополнениями)