Несогласованное определение - это определение, выраженное существительным (иногда местоимением) в косвенном падеже.
Публичный экзамен - экзамен на публике. В актерском училище прошел экзамен на публике по ораторскому искусству, зрители были поражены выступлением Анастасии Ивановой.
Голос отроческий - голос отрока. Голос отрока, раздавшийся в тишине, заставил их вздрогнуть.