Наречие обозначает признак действия (вчера, вверху, завтра и др. )
Категория состояния обозначает состояние природы, окружающей среды, физическое и душевное состояние человека (весело, грустно, холодно, торжественно и др.
Мне плохо (слово категории состояния) .
Он плохо читает (наречие) .
Ему грустно (слово категории состояния) .
Старик грустно улыбнулся (наречие) .