1794 год-Кузьма Фролов применил механическую канатную тягу на заводе в Алтае, оборудованные рельсаожневыми внктрицеховыми путями, имевшими форум желоба.
1788 год- А.С.Ярцевым в Петрозаводске на Александровском пушечном заводе сооружена рельсовая дорога с чугунными рельсами протяженностью 174 км.
1809 год- горный инженер Петр Фролов (сын Кузьмы Фролова) закончил на Алтае строительство чугунной дороги с конной тягой.