Предками млекопитающих, несомненно, были древние палеозойские рептилии, еще не утратившиенекоторых черт строения амфибий: кожные железы, расположение сочленений в конечностях (междуголенью и предплюсной и между предплечьем и запястьем) и, быть может, двойной затылочный мыщелок.