Щенок насторожился, приподнял свое ухо и поглядел на нас. Дружок завизжал от радости, кинулся к нам, принялся прыгать и лаять.
Однородные члены предложения : насторожился,приподнял,поглядел - (подчёркиваешь двумя чертами, это глаголы) завизжал,кинулся,принялся,прыгать,лаять - (подчёркиваешь двумя чертами, это глаголы)