19 - 20 век. Двигатели внутреннего сгорания. Источник энергии - жидкое топливо, состоящее из различных фракций перегонки нефти.
Рабочим телом тепловых двигателей являются продукты сгорания углеводородного топлива (бензина, дизельного топлива и др.)
20 - 21 век. Реактивные двигатели. Источник энергии - жидкое или твердое (в ракетостроении) топливо. Рабочее тело - смесь продуктов горения с компонентами забранного воздуха (у турбореактивных двигателей) или смесь продуктов горения с окислителем (для ракетных двигателей).
21 век. Электродвигатели. Источник энергии - электролитические аккумуляторы. Рабочее тело - ионизированная жидкость аккумулятора (электролит).