Ламарк был первый, кто выдвинул эту теорию. Он сформулировал 2 закона, раскрывающие механизмы эволюции. Его теория имела множество недочётов, но в она в общем была верна. Жаль, что при его жизни так и не признали эту теорию.
Дарвин. Нельзя сказать, что Дарвин единолично создал свою теорию. Нет, он пользовался данными Ламарка,Лейля ит.д.
Отличия состоят в том, что теория Дарвина более приближённая к истине.