Повест., невоскл., простое, двусост. , распр., осложнено деепричастным оборотом ( обособленным распространенным обстоятельством ).
Основа : они уезжают - =. Дополнение : из него ---. Обстоятельство ( оборот) : так и не поняв таинственных шорохов листьев, крика птиц и чуть слышного дальнего топота на лесных дорогах ( -.-.-.- ).