Подчеркнуть - мальчишки (сущ.), пыль(сущ.), глядели (глаг.), рассеялась (глаг.), Егорушка (сущ.), напряг (глаг.), Гайдар (сущ.), чистил (глаг.), ругал (глаг.), ручка (сущ.), отвалилась (глаг.)
Простое предложение в составе сложного - Я слышал, как Гайдар чистил котелок песком и ругал его за то, что у того отвалилась ручка.