Если перед вектором стоит коэффициент, умножаешь все его координаты на этот коэффициент
При сложении/вычитании векторов складываешь/вычитаешь их координаты
Скалярное произведение получившихся векторов (c и d) находим по формуле (перемножаем координаты Х, Y, Z и складываем их)
