Морфологический разбор глагола-выскочили.
Выскочили-(что сделали?) глагол,инфинитив выскочить, невозвратный,совершенный вид,1-спр.,прошедшее время,мн. число,в предложении является сказуемым))
ВЫСКОЧИЛИ-ГЛАГОЛ(ЧТО СДЕЛАЛИ?) Н ф-ВЫСКОЧИЛ ПР. В, В МН Ч 3 ЛИЦО СКАЗУЕМОЕ
Так то лицо определяется только в настоящем или будущем времени...И начальная форма гаголажто инфинитив)