1) are (т.к. "parents" - множественное число)
2) cleans (т.к. "mother" - существительное 3-е го лица, ед. числа, и глагол в форме Present Simple)
3)Do ("you" - местоимение 2-ого лица, поэтому окончание не требуется)
4) don't (т.к. "sisters" - существительное 3-его лица, но множественного числа)
5) wears ("he" - местоимение 3-его лица, ед. числа => нужно окончание)
6) gloves (здесь только по смыслу - ведь на руках носят перчатки, а не шлем :) )