Повесть «Оруженосец Кашка» написана в 1965 году, почти полвека назад, но если не знать этого заранее, трудно определить, о каком времени идёт речь. Ведь главная тема повести – дружба – категория, не подвластная времени.
Действие разворачивается в пионерском лагере, на который накатила очередная волна ребячьих увлечений, на этот раз все поголовно увлечены стрельбой из лука. Так как это не безопасное занятие, старший вожатый решил направить его в мирное русло и собрал всех стрелков в рыцарский ордер, организовал турнир. Вот здесь и происходит знакомство двух ребят: лучшего стрелка шестиклассника Володи и назначенного ему в оруженосцы первоклассника Аркашки. Постепенно Володькина неприязнь к своему оруженосцу смягчается, а потом перерастает в крепкую дружбу.