Научные исследования Евразии начались в XVIII в. Особо важное значение в истории исследований северной части материка имели Камчатская и Великая Северная экспедиции под руководством Витуса Беринга и Алексея Чирикова. Экспедиции того времени подробно изучали природу внутренних районов Азии. Результативными были исследования А. Гумбольдта, Ф. Литке, Д. Лаптева, П. Семенова-Тян-Шанского, Н. Пржевальского, Ф. Врангеля, В. Арсеньева, В. Обручева и др.
Исторически сложилось так, что материк Евразия был разделен на две части света — Европу и Азию. Граница между Европой и Азией условна и проходит, согласно одной из наиболее распространенных версий, вдоль восточного склона Уральских гор, по рекам Эмба или Урал, северному побережью Каспийского моря, потом направляется к Азовскому морю по Кумо-Манычской впадине, а дальше — по Азовскому и Черному морям и проливам, соединяющим Черное и Средиземное моря.