Тут 2 грамматические основы , следовательно будет стоять занятая перед " И " ; 1-я грамматическая основа : нам показалось ( нам - подлежащее ; показалось - сказуемое ) ; 2-я грамматическая основа : мы замёрзли ( мы - подлежащее , выраженное местоимением ; замёрзли - сказуемое )