Если не было бы атмосферы, то оба тела упали бы строго одновременно, так как ускорение силы тяжести (оно же - ускорение свободного падения, 9,8 м/(с*с) ) - одинаково для всех тел. При таком безвоздушном падении скорость возрастает пропорционально времени и, если бы не встреча с Землёй, нарастала бы неограниченно (в классической механике! ) Это элементарно.
Атмосфера тормозит движение, причем при значительных скоростях сила сопротивления пропорциональна квадрату скорости. В результате всякое падающее тело через несколько секунд приобретает постоянную скорость, причём для каждого тела эта скорость различна. Она зависит от формы тела. Например, шарик и кубик одинаковой массы и одинаковой плотности упадут не вместе, шарик раньше. Естественно, одинаковые по размеру шарик из стали и шарик из пробки тоже упадут не вместе, стальной раньше.
Сравнивать время падения в воздухе двух тел, зная только массу, но не зная объёма и формы, неправильно.