1. Собираясь на работу, он захватил ключи. (обособл.обст.)
2. Девочка бежит в школу с рюкзаком, спадающим с плеч ( обособл. опред.)
3. Время, потерянное с удовольствием, не считается потерянным (обос. опр.)
4. Торопясь домой, она пропустила все магазины (обособл.обст.)
5. Он, взявшись за устную работу, решил, что завтра спишет письменные уроки.(обособл.обст.)