З двох станцій, відстань між якими дорівнює 25,6 км, одночасно в одному напрямі вийшли два поїзди. Перший поїзд ішов попереду зі швидкістю 58,4 км/год, і через 4 години після початку руху його наздогнав другий поїзд. Знайдіть швидкість другого поїзда.