Далеко-далеко вокруг расстилается бескрайняя (что?) степь (подлежащее)
Приближаясь к цыганскому табору, мы увидели впереди выгоревшую от зноя голую (мы увидели что?)степь. (дополнение)
Всю ночь отряд ехал безлюдной (как?) степью ,и командир приказал переночевать ( где?) в степи. (обстоятельства)