Смысл этого выражения очень прост. Как мы знаем, герои-люди которые совершили благородный поступок. а значит, что даже если этот человек умер, то поступок который он совершил люди будут помнить всегда, и это будет в их сердцах. человек может умереть, но его поступки всегда будут помнить, и гордиться этим.