-ПРИ
1 Значение приближения- приходить, приплыть
2 Значение неполного действия- приоткрыть, прилечь
3 Значение присоединения- прикрутить, приклеить
4 Значение пространственной близости- привокзальный, прибережный
5 Значение в личных интересах- присвоить, припрятать
-ПРЕ
1 Значение "очень"- премудрый, прекрасивый (очень красивый, очень мудрый)
2 Можно заменить на пере- преграждать, преступать
3 Значение "по- иному"- преображать
4 Превосходная степень- превосходить
Также зависит от смысла:
Прибывать в Москву (приезжать)
НО
Пребывать в Москве (проводить время)