К ящерам относятся: хамелеон, игуаны наземные, морские вараны и т.д.
Возможно, начало дали динозавры, но это не точно. Например: Археоптерикс- ископаемые останки ящерохвостых птиц, которые полностью вымерли в конце мезозоя.
Предками млекопитающих были зверозубые ящеры- териодонты.