" A few" используется с исчисляемыми существительными в значении "несколько" и несет"положительную" окраску предложению,в то время как "few" имеет значение "мало, почти нет" и несёт "отрицательную" окраску высказыванию.
В данном предложении -на улице только несколько человек.