Предложение повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное;
в составе две предикативные части, придаточная часть присоединяется к главной части при помощи подчинительного союза когда, отвечает на вопрос когда? - придаточная обстоятельственная.
Первая часть: двусоставная, грамматическая основа: люди молоды и весна на дворе, распространенная, полная, не осложнена.
Вторая часть: двусоставная, грамматическая основа: всё кажется, распространенная, полная, неосложненная.