Обособленные обстоятельства:
Свесившись с ветки дерева, он стал пристально смотреть на меня.
Он отпер дверь и зашёл в залу, медленно перешагивая через разбитую посуду.
Обособленные определения:
Мы подошли к старому обветшалому дому, заворожившему наше внимание.
Она подбежала к мальчишке, уронившему котомку с вещами.