Во-первых, слово "феод" - не существует. Вот ответы на другие термины. Феодал - человек, владеющий территорией и проживающими там людьми.Поместье- разновидность земельного владения, дававшееся за воинскую или государственную службу.Барщина - бесплатный принудительный труд крепостных крестьян в пользу помещика.Оброк - одна из повинностей зависимых крестьян, заключающаяся в выплате дани помещику продуктами или деньгами.