Мне кажется, что добрый поступок состоит в том, что ты делаешь кому-то благо, но делаешь его безвозмездно. Это значит, что сей поступок был сделан от доброго и чистого сердца. А, если ждешь что-то взамен, то такой добрый поступок принято считать корыстью.