Современные хелицеровые представлены паукообразными (не будем рассматривать мечехвостов и многоколенчатых пауков, так как они представлены и изучены в гораздо меньшей мере). Итак, отличия ракообразных от паукообразных:
1. У раков 5 пар ходильных ног, у пауков - 4.
2. У пауков есть паутинные бородавки
3. Возле рта пауков имеются специальные когтевидые челюсти - хелицеры и органы осязания - педипальпы, у раков рот окружен видоизмененными конечностями - их челюсть составляет 7 пар конечностей, в качестве органов осязания и обоняния выступают 2 пары усов.
4. Пищеварительная система раков развита больше, так как у пауков переваривание внеорганизменное.
5. Органы дыхания ракообразных: жабры, у паукообразных - легкие и трахеи.
6. У пауков специальные органы выделения - мальпигиевы сосуды
7. У ракообразных - окологлоточное нервное кольцо, у пауков - зачаток головного мозга.
8. Органы зрения ракообразных: 2 сложных глаз на стебельках, у паукообразных - 4 пары простых глаз
9. Оплодотворение раков внешнее, а у пауков - внутреннее, также у них предусмотрено строительство паутинного кокона для защиты потомства.
10. У раков существуют микроскопические представители - низшие раки, представленные дафниями, циклопами и т.д.