Различают два типа Кровеносная система: незамкнутую (лакунарную) , свойственную большинству беспозвоночных (членистоногие, моллюски) и низшим хордовым животным (полухордовые и оболочники) , и замкнутую, характерную для некоторых беспозвоночных (немертины, кольчатые черви) , всех позвоночных животных и человека. У животных с незамкнутой Кровеносная система сосуды прерываются щелевидными пространствами (лакунами, синусами) , не имеющими собственных стенок. Кровь (называемая в этом случае гемолимфой) вступает в непосредственное соприкосновение со всеми тканями тела. У животных с замкнутой Кровеносная система кровь движется по сосудам и обмен веществ между кровью и различными тканями организма совершается через стенки сосудов. Из замкнутой Кровеносная система (из венозной её части) у позвоночных животных в процессе эволюции выделилась лимфатическая система.
Незамкнутую кровеносную систему имеют:
Членистоногие прежде всего. Имея сердце, при этом замкнутой сети сосудов не имеют. Между прочим, сравнительно низкая интенсивность циркуляции крови приводит к тому, что пассивное их дыхание не обеспечивает организм кислородом достаточным для достижения больших размеров.