Летом 1240 года ливонские и датские рыцари захватили русскую пограничную крепость Изборск,а затем овладели Псковом.Но защитить Новгородскую землю было некому-бояре заставили Александра Невского покинуть город,боясь,что он расширит права княжеской власти.Однако вскоре народное вече упросило его вернуться.
Зимой 1241\42 года Невский со своей дружиной и новгородским ополчение освободили Псков.Александр решил заманить рыцарей на лёд Чудского озера.Лёд затруднял движения тяжёлой рыцарской конницы.Зато на льду было легче действовать русскому ополчению.
5 апреля 1242 года на льду Чудского озера произошла битва.Рыцари построили своё войско в форме клина(летописцы называли-свиньёй).Как только немецкое войско вступило на лёд русские с боем стали отступать.Рыцари,считая сражение выигранным,пошли вперёд.Но русские по сигналу Александра бросились и справа,и слева на малоповоротливую рыцарскую колону.
Много рыцарей было убито и взято в плен,часть из них ушла под лёд.Остальные бежали в панике.
Битва на Чудском озере вошла в историю под назавания Ледовое побоища