Договор купли - продажи.
Договор мены.
Договор дарения.
Свидетельство о наследстве.
По решению суда в силу приобретательной давности (это когда человек открыто пользовался не своим имуществом как своим в течение 15 лет и более).
Можно еще выиграть в лотерею или получить в качестве приза - но в этих случаях все-равно должен быть договор типа договора дарения.