Софья считала, что законный наследник - Иван. Так должно было быть по установленному порядку престолонаследия(по старшинству). Но Иван не был способен стать царём по причине слабоумия, плохого здоровья. Но окружение умершего царя Фёдора настояло на провозглашении Петра царём, что привело к двоевластию. София становилась регентшей до достижения царями совершеннолетия. Двоевластие привело к началу борьбы за власть между Петром и Софьей. Дальнейшее развитие событий привело к стрелецкому заговору против Петра по инициативе Софьи. На тот момент Пётр находился в Троице-Сергиевой лавре. Военные, дворяне, бояре, прибыли в Лавру, включая патриарха Иоакима, перешли на сторону Петра. Итог: казнь стрельцов, заточение Софьи в монастырь