В данном случае используется такая разновидность метафоры, как олицетворение – перенос свойств живых существ на не живые существа.
У ветра нет ног, он не может гулять по морю и нет рук, подгонять кораблик,
но автор, что бы мы представили в воображении красоту движения кораблика по волнам, олицетворяет ветер, используя метафору