Самый простой способ вычисления радиуса вписанной окружности - применить формулу площади S=1/2 * P*r.
Получим r= 2S/P.
Находим площадь 1/2 * 9 *4 = 18 см². Боковую сторону вычисляем по теореме Пифагора а=√(4²+4,5²) = √36,25=√145/2. Периметр Р=9+√145.
r= 2*18/(9+√145)=36*(√145 -9)/64 = 9*(√145-9)/16.