Крепостные крестьяне в России конечно были достаточно сильней ограничены в правах, чем другие слои населения, но сказать, что они были полностью бесправны нельзя.
Крепостным предоставлялось право подавать жалобы на своих помещиков, обращаться в суды, чем кстати они и широко пользовались.
В России наказания для крепостных предусматривалось только по церковным правилам, когда в той же Польше физическая расправа была нормой.
Крепостные имели право, с согласия помещиков, переходить под начало другим землевладелицам.
Им предоставлялось время для ведения своего хозяйства. Благодаря этому многие крепостные жили пусть небогато, но не нищенствовали.
В конце концов, крепостные могли сбежать от своих помещиков, пусть это было и не законно, но это было достаточно распространенное явление и поселиться на свободных землях других территорий.
И наверно стоит напомнить, что крепостные среди общего количества крестьян, составляли чуть больше половины. Это говорит что далеко не все крестьяне жили в неволе.