Вооружённые силы при Иване 3 состояли из дворянского войска (дворянской коннцы), основанного на поместной системе, что было связано с увеличением и объединением Русских земель.
Вассалитет бояр был преобразован в государевых служивых людей, которые за свою военную службу получали поместье.